大連安川（chuān）關節式（shì）機器人（rén） GP7廠家

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的（de）可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入（rù）電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方（fāng）便清（qīng）潔的設計：表（biǎo）麵采用（yòng）塵埃不（bú）易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA